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角度傳感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92應(yīng)用場合
更新時間:2021-06-11 點(diǎn)擊量:1086

角度傳感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92應(yīng)用場合

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算,還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論)。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造
運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實(shí)上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

主要特點(diǎn)測量原理基于MEMS的測量系統(tǒng)
測量軸1
測量范圍-30~30°
工作電壓Ub10~30 VDC
接口模擬,電流4~20 mA
分辨率≤ 0.09 °
精度±1.0°
接口插接器,M12x1
外殼材料塑料
環(huán)境溫度-40 °C...80 °C
防護(hù)等級IP67, IP69
許可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360°對中

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